МУЛЬТИРЕЖИМНЫЕ КОНТРОЛЛЕРЫ ДИСКОВОДА "А16" И "A16M" техническое описание A16 предназначен для подключения от одного до трех дисководовк БК0010(-01); A16M - для подключения 1 или 2 дисководов кБК0010(-01) или БК0011М, на БК0011М обеспечивает доступ кHALT-режиму. В А16М реализована защита от стирания информации на дискетахпри выключении питания (без использования потребляющих большуюмощность микросхем 531 серии).╞ Как различить контроллеры "К+16", А16 и А16М: если у Вас╞ А16 или А16М, то при включении питания (без нажатия каких-либо╞ клавиш) на экран автоматически выводится сообщение о╞ контроллере. Если у Вас А16М, то в сообщении сказано, что╞ контроллер годится и для БК0011М ( А16 - только для╞ БК0010(-01) ). ПЕРЕЗАПУСК компьютера, осуществляемый нажатием кнопки "RESET"контроллера, возможен двух типов: кратковременное нажатие накнопку работает традиционно и приводит к выходу в текущий режим;длительное удержание кнопки (1 сек и более) приводит к установкестандартного режима работы ДОЗУ (режимы описаны ниже) и: - запуску тестов, если ни одна клавиша в момент отпусканияRESET не нажата; на А16: - загрузке операционной системы, если нажат "пробел"; - сохранению регистров R0-R6 в ячейках 37762-37776 и выходу вмонитор БК, если нажат "0"; - сохранению регистров R0-R6 в ячейках 7762-7776 и областейпамяти 0-10000 в 10000-20000 и 120000-140000 (или 140-160000) в20000-40000, если нажата клавиша "1" (или "2"); - передаче управления на адреса: 130000 при нажатой клавише"3", 140000 - "4", 150000 - "5", 137000 - "6", 157000 - "7", ина адрес, содержащийся в ячейке 376, если нажата клавиша "8"; на А16М: - старое значение SP сохраняется в 37776, SP устанавливается на37776; если установлен признак "перехвата перезапуска" - содер-жимое ячейки 137720 "стартового" режима = 37776, то управлениесразу передается на 137722; иначе устанавливается стандартныйдля данной модели БК (10-01 или 11М) режим работы доп. ОЗУ и: - если нажата клавиша "0" или "1" - произойдет попытка загрузкис соответствующего привода; - если нажата клавиша "2" - передается управление на 100000(таким образом на БК0011М достигается "перезапуск на 100000"); - клавиши "3"-"8" обрабатываются так же, как и на А16. И на А16, и на А16М команды монитора БК10 "T0", "T1" (а наА16 и "T2") вызывают загрузку с привода с соответствующимномером; "T3"-"T7", "T10" работают аналогично перезапуску снажатием клавиш 3-7, 8 соответственно; "Т2" на А16М передаетуправление на 100000.ПРИМЕЧАНИЯ:========== 1. Встроенный тест включает в себя проверку программируемоготаймера, который находится в процессоре БК 1801ВМ1 и к контрол-леру отношения не имеет. В случае появления сообщений об ошибкахдругих узлов необходимо обратиться к изготовителям. 2. В тесте корректно определяется тактовая частота БК 3 МГц, 4МГц и 6 МГц. При использовании неправильной схемы "турбирования"БК, опубликованной в журнале "ИНФО", точность определения такто-вой частоты не гарантируется. Если ваш экземпляр контроллера наповышенной тактовой частоте не работает, обратитесь в фирму-изготовитель. 3. Наращивание памяти до 64 или 128 Кбайт можно произвести вфирме "АльтПро" или у официальных дилеров на льготных условиях. НАЗНАЧЕНИЕ КОНТАКТОВ ВЫХОДНОГО РАЗЪЕМА КОНТРОЛЛЕРА (выход к дисководу)╙╣╣╣╣╚╣╣╣╣╣╚╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣ё╙╣╣╣╣╚╣╣╣╣╣╚╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣ё╥Конт╥Сигн.╥Назначение контакта╥╥ 22 ╥ ЗПД ╥ Данные записи ╥╔╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╟╥ 24 ╥ РЗП ╥ Разрешение записи ╥╥ 8 ╥ ИНД ╥ Индексный маркер ╥╥ 26 ╥ Д00 ╥ Нулевая дорожка ╥╥ 10 ╥ ВН0 ╥ Выбор накопителя 0╥╥ 28 ╥ ЗЗП ╥ Запрет записи ╥╥ 12 ╥ ВН1 ╥ Выбор накопителя 1╥╥ 30 ╥ ДЧТ ╥ Данные чтения ╥╥ 14 ╥ ВН2 ╥ Выбор накопителя 2╥╥ 32 ╥ ВП0 ╥ Выбор поверхности ╥╥ 16 ╥ МВК ╥ Включ. двигателя ╥╥ 34 ╥ ГОТ ╥ Готовность ╥╥ 18 ╥ НПШ ╥ Направление шага ╥╔╣╣╣╣║╣╣╣╣╣║╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╟╥ 20 ╥ ШАГ ╥ Шаг ╥╥ Все нечетные - ОБЩИЙ ╥╕╣╣╣╣║╣╣╣╣╣║╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╧╕╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╧ В А16М сигнал ВН2 незадействован. Первый провод в плоском кабеле соответствует 8-му контактуразъема. Используется кабель 2 видов: 27 жил или 26 жил. Вслучае, если в кабеле 26 жил, 33 контакт разъема пропускается. НАЗНАЧЕНИЕ КОНТАКТОВ ВХОДНОГО РАЗЪЕМА КОНТРОЛЛЕРА (МПИ) ╙╣╣╣╣╣╣╚╣╣╣╣╣ё ╙╣╣╣╣╣╣╚╣╣╣╣╣ё ╙╣╣╣╣╣╣╚╣╣╣╣╣ё ╙╣╣╣╣╣╣╚╣╣╣╣╣ё ╥Сигнал╥Конт.╥ ╥Сигнал╥Конт.╥ ╥Сигнал╥Конт.╥ ╥Сигнал╥Конт.╥ ╔╣╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╟ ╔╣╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╟ ╔╣╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╟ ╔╣╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╟ ╥ AD0 ╥ A31 ╥ ╥ AD8 ╥ B26 ╥ ╥ SYNC ╥ B22 ╥ ╥ BAS2 ╥ A29 ╥ ╥ AD1 ╥ B31 ╥ ╥ AD9 ╥ A27 ╥ ╥ RPLY ╥ B20 ╥ ╥ MON10╥ B1 ╥ ╥ AD2 ╥ B29 ╥ ╥ AD10 ╥ B25 ╥ ╥ DIN ╥ A23 ╥ ╥ GND ╥AB2,3╥ ╥ AD3 ╥ B30 ╥ ╥ AD11 ╥ A26 ╥ ╥ DOUT ╥ B21 ╥ ╥ +5V ╥AB12 ╥ ╥ AD4 ╥ B28 ╥ ╥ AD12 ╥ B24 ╥ ╥ WTBT ╥ B11 ╥ ╥ +5V ╥ A4 ╥ ╥ AD5 ╥ A28 ╥ ╥ AD13 ╥ A25 ╥ ╥ RESET╥ B19 ╥ ╥ ╥ ╥ ╥ AD6 ╥ B27 ╥ ╥ AD14 ╥ B23 ╥ ╥ RESTA╥ A1 ╥ ╥ MON11╥ B6 ╥ ╥ AD7 ╥ B32 ╥ ╥ AD15 ╥ B7 ╥ ╥ BAS1 ╥ A14 ╥ ╥ RAM11╥ A22 ╥ ╕╣╣╣╣╣╣║╣╣╣╣╣╧ ╕╣╣╣╣╣╣║╣╣╣╣╣╧ ╕╣╣╣╣╣╣║╣╣╣╣╣╧ ╕╣╣╣╣╣╣║╣╣╣╣╣╧ AD0-AD15-...-RESET - стандартные сигналы шины; RESTA - перезапуск процессора (низким уровнем); BAS1,BAS2 - блокировка ПЗУ Бейсика на БК0010(-01) (высоким); MON10 - сигнал отключения ПЗУ монитора БК0010(-01) (высоким), схема отключения реализована не на всех БК (зависит от завода-изготовителя - см. ниже); MON11 (только для A16M) - сигнал отключения ПЗУ монитора БК11М (высоким), для отключения требуется доработка БК0011М; RAM11 (только для А16М) - сигнал отключения верхней страницы ОЗУ (100000-140000) БК0011М (низким); при выставленном сигнале RAM11 потребление увеличивается на 30-50 мА. ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ На БК0010-01 последней версии, выпускаемой заводом "Экситон"с 1991 года, возможно программное отключение монитора-ПЗУ БК иподключение на его место вторых 8 Кбайт ДОЗУ, что дает возмож-ность внесения изменений в монитор БК, максимально надежногоперехвата обращений программ к магнитофону за счет изменениясодержимого ячейки 100036, загрузки любых экранных шрифтов. Доработка БК0010-01 предыдущих выпусков заключается вследующем: 1) отсоединить от схемы вывод B1 разъема МПИ и вывод23 микросхемы 1801РЕ2-017; 2) в образовавшийся разрыв междувыводом 23 и "общим" впаять резистор 1 кОм и соединить вывод 23с контактом B1 МПИ. По многочисленным просьбам в А16М предусмотрена возможностьотключения монитора БК0011М, сигнал отключения выведен наконтакт B6 разъема МПИ (как было предложено в статье в журнале"Персональный компьютер БК"). Контакт B6 в БК незадействован -для того, чтобы отключение монитора БК11М работало, необходимосделать доработку, аналогичную предложенной для БК0010 - толькоB6 отделять от схемы не надо и номер микросхемы другой: DS17(1801РЕ2-324 или 1801РР1). Сигнал отключения верхней страницы ОЗУ БК0011М используетсяпри обмене данными с дополнительной памятью контроллера. РЕЖИМЫ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ОЗУ КОНТРОЛЛЕРА A16M╖╖╖╖╖╖╖╖╖╖╖╖╖╖╖╖╗╖╖╖╖╖╗╖╖╖╖╖╗╖╖╖╖╖╗╖╖╖╖╖╗╖╖╖╖╖╗╖╖╖╖╖╗╖╖╖╖╖╗╖╖╖╖╖Название режима ╥Start╥Std10╥ОЗУ10╥Basic╥Std11╥ОЗУ11╥ОЗУзз╥Hlt11╖╖╖╖╖╖╖╖╖╖╖╖╖╖╖╖╨╖╖╖╖╖╨╖╖╖╖╖╨╖╖╖╖╖╨╖╖╖╖╖╨╖╖╖╖╖╨╖╖╖╖╖╨╖╖╖╖╖╨╖╖╖╖╖Код включения ╥ 160 ╥ 60 ╥ 120 ╥ 20 ╥ 140 ╥ 40 ╥ 100 ╥20000╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣Откл. мон. БК10 ╥ ╥ ╥ + ╥ + ╥ ╥ ╥ + ╥ +-/- мон. БК11М╥ ╥ + ╥ ╥ + ╥ ╥ + ╥ ╥ +-/- верх.ОЗУ-11М╥ + ╥ + ╥ + ╥ + ╥ ╥ ╥ ╥╖╖╖╖╖╖╖╖╖╖╖╖╖╖╖╖╨╖╖╖╖╖╨╖╖╖╖╖╨╖╖╖╖╖╨╖╖╖╖╖╨╖╖╖╖╖╨╖╖╖╖╖╨╖╖╖╖╖╨╖╖╖╖╖170000-177777 ╥ ПЗУ ╥ - ╥ - ╥ - ╥ - ╥ - ╥ - ╥ 3W╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣160000-167777 ╥ ПЗУ ╥ ПЗУ ╥ ПЗУ ╥ - ╥ ПЗУ ╥ 2 ╥ ПЗУ ╥ 2╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣150000-157777 ╥ 1 ╥ 1 ╥ - ╥ - ╥ - ╥ 1 ╥ - ╥ 1140000-147777 ╥ 0 ╥ 0 ╥ - ╥ - ╥ - ╥ 0 ╥ - ╥ 0╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣130000-137777 ╥ 3 ╥ 3 ╥ 3 ╥ - ╥ - ╥ - ╥ 3 ╥ -120000-127777 ╥ 2 ╥ 2 ╥ 2 ╥ - ╥ - ╥ - ╥ 2 ╥ -╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣110000-117777 ╥ - ╥ - ╥ 1 ╥ 1 ╥ - ╥ - ╥ 1 ╥ -100000-107777 ╥ - ╥ - ╥ 0 ╥ 0R ╥ - ╥ - ╥ 0R ╥ -╖╖╖╖╖╖╖╖╖╖╖╖╖╖╖╖╪╖╖╖╖╖╪╖╖╖╖╖╪╖╖╖╖╖╪╖╖╖╖╖╪╖╖╖╖╖╪╖╖╖╖╖╪╖╖╖╖╖╪╖╖╖╖╖ Обозначения: ПЗУ - ПЗУ объемом 10000; 0,1,2,3 - 4 сегмента ОЗУпо 10000 (по 4 Кб); R,W (0R,3W) - указанный сегмент доступентолько по чтению или записи соответственно. Назначение режимов: Start - аппаратно подключается при вкл. питания и "длинном" перезапуске, перехватывается управление при запуске; Std10 - стандартный для БК10 с доп. ОЗУ 16 Кб; ОЗУ10 - для БК10: вместо монитора подкл. вторые 8 Кб ОЗУ; этот же режим используется на БК0011М для доступа к доп. ОЗУ контроллера (верхняя страница ОЗУ БК11М отключается); ОЗУзз - то же, но нижние 10000 ОЗУ подключаются в режиме квази- ПЗУ (с запретом записи - отсюда "зз"), что позволяет обеспечить максимально надежную эмуляцию БК0010 с маг- нитофоном - работают даже савинские программы, стираю- щие экран до прерывания по вектору 4; Basic - режим для подключения ПЗУ Бейсика БК0010-01; Std11 - стандартный для БК0011М - ОЗУ отключено (при запуске подключается стандартный для каждой модели БК режим!); ОЗУ11 - на место монитора БК11М и ПЗУ-160000 подключается ОЗУ, на МПИ выставляется сигнал отключения монитора БК11М; Hlt11 - то же, плюс обеспечивается доступ к HALT-режиму. Режимы включаются следующим образом: MOV #6,@#177130 ;стробирующий код MOV CODE,@#177130 ;код включения режима MOV #0,@#177130 ;очистка Для очистки в данной модели контроллера можно использовать икоманду CLR, команда "MOV #0,..." приведена для совместимости сконтроллерами с доп. ОЗУ 128 Кб и выше - там CLR использоватьнельзя (MOV #0 и CLR - не одно и то же). ПЗУ Бейсика БК0010-01 подключается традиционно установкой 3разряда регистра 177130, правда при этом, как видите, режим ра-боты ОЗУ не меняется. Регистры контроллера дисковода отключаютсяпо чтению установкой 2 разряда того же регистра. (Т.е., для под-ключения Бейсика после соотв. подготовки используется командаMOV #14,@#177130; для работы в Бейсике есть готовая программа -BASIC16M). РЕЖИМЫ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ОЗУ КОНТРОЛЛЕРА A16╖╖╖╖╖╖╖╖╖╖╖╖╖╖╖╖╗╖╖╖╖╖╗╖╖╖╖╖╗╖╖╖╖╖╗╖╖╖╖╖╗╖╖╖╖╖╗╣╣B╣╣A╣╣S╣╣I╣╣C╣╣Название режима ╞Start╥ Std ╥ОЗУзз╥ОЗУрз╞ - ╥ Std ╥ОЗУзз╥ОЗУрз╖╖╖╖╖╖╖╖╖╖╖╖╖╖╖╖╡╖╖╖╖╖╨╖╖╖╖╖╨╖╖╖╖╖╨╖╖╖╖╖╡╖╖╖╖╖╨╖╖╖╖╖╨╖╖╖╖╖╨╖╖╖╖╖Код включения ╞ 140 ╥ 40 ╥ 100 ╥ 0 ╞/150 ╥ /50 ╥/110 ╥ /10╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╤╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╤╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣Откл. мон. БК10 ╞ ╥ ╥ + ╥ + ╞ ╥ ╥ + ╥ +╖╖╖╖╖╖╖╖╖╖╖╖╖╖╖╖╡╖╖╖╖╖╨╖╖╖╖╖╨╖╖╖╖╖╨╖╖╖╖╖╡╖╖╖╖╖╨╖╖╖╖╖╨╖╖╖╖╖╨╖╖╖╖╖170000-177777 ╞ ПЗУ ╥ - ╥ - ╥ - ╞ BAS ╥ BAS ╥ BAS ╥ BAS╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╤╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╤╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣160000-167777 ╞ ПЗУ ╥ ПЗУ ╥ ПЗУ ╥ ПЗУ ╞ BAS ╥ BAS ╥ BAS ╥ BAS╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╤╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╤╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣150000-157777 ╞ 1 ╥ 1 ╥ - ╥ - ╞ BAS ╥ BAS ╥ BAS ╥ BAS140000-147777 ╞ 0 ╥ 0 ╥ - ╥ - ╞ BAS ╥ BAS ╥ BAS ╥ BAS╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╤╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╤╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣130000-137777 ╞ 3 ╥ 3 ╥ 3 ╥ 3 ╞ BAS ╥ BAS ╥ BAS ╥ BAS120000-127777 ╞ 2 ╥ 2 ╥ 2 ╥ 2 ╞ BAS ╥ BAS ╥ BAS ╥ BAS╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╣╤╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╤╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣╝╣╣╣╣╣110000-117777 ╞ - ╥ - ╥ 1 ╥ 1 ╞ - ╥ - ╥ 1 ╥ 1100000-107777 ╞ - ╥ - ╥ 0R ╥ 0 ╞ - ╥ - ╥ 0R ╥ 0╖╖╖╖╖╖╖╖╖╖╖╖╖╖╖╖╪╖╖╖╖╖╪╖╖╖╖╖╪╖╖╖╖╖╪╖╖╖╖╖╪╖╖╖╖╖╪╖╖╖╖╖╪╖╖╖╖╖╪╖╖╖╖╖ Назначение первых четырех режимов совпадает с назначениеманалогично названных режимов контроллера A16M (зз = запретзаписи, рз = разрешение записи). Их включение тоже выполняетсяаналогично контроллеру A16M. Установка 3-го разряда регистра 177130 автоматически увеличи-вает номер режима на 4 (т.е. перебрасывает в правую половинуприведенной таблицы режимов), отключает регистры контроллера(177130,177132) по чтению и подключает ПЗУ с Бейсиком. НУМЕРАЦИЯ ВЕРСИЙ КОНТРОЛЛЕРОВ "АЛЬТПРО" ======================================= Номер версии доступен программно - он содержится в последнемслове ПЗУ (по адресу 167776). В старшем байте закодирован номермодели контроллера, в младшем - номер версии прошивки ПЗУ: 174000 - A16; 174400 - A16 + контроллер "винта" с доп. ОЗУ 4 Кб (170-177000); 175000 - A16M; 175400 - не использ.; 176000 - 64 Кб ╣╣> ё если младший байт > 0 - то это старая 176400 - 128 Кб ╣╣> ╥ версия ПЗУ совмещенного контр. винчесте- 177000 - 256 Кб ╣╣> ╥ ра и дисковода SMK64, ее нужно заменить 177400 - 512 Кб ╣╣> ╧ (ПЗУ установлено на панелях); если мл. байт имеет значение от 200 до 300 - это номер версии ПЗУ контроллера SMK с указанным объемом ОЗУ; если > 300 - это номер версии ПЗУ дисководного контроллера A..M с указанным старшим байтом объемом памяти. В.Е.Новак, фирма "АльтПро"